Emir BardakçıXiaomi hat einen Meilenstein in der Entwicklung des intelligenten Ökosystems von Xiaomi und der breiteren KI-Forschungsgemeinschaft gesetzt, indem es sein groß angelegtes verkörpertes Modell MiMo-Embodied offiziell veröffentlicht und vollständig freigegeben hat. Mit der zunehmenden verkörperten Intelligenz in den eigenen vier Wänden und der größeren Akzeptanz des autonomen Fahrens will Xiaomi nun eine langjährige Herausforderung meistern: die Entwicklung der kognitiven und fähigkeitsbezogenen Interoperabilität zwischen Robotern in Innenräumen und Fahrzeugen im Freien. Mit MiMo-Embodied führt Xiaomi ein einheitliches Basismodell ein, das autonomes Fahren, verkörperte Intelligenz und allgemeine KI-Fähigkeiten in einem einzigen Rahmenwerk zusammenführt.
Was macht MiMo-Embodied zu einem Durchbruch?
Laut Xiaomi ist MiMo-Embodied das erste Modell in der Branche, das die Lücke zwischen autonomem Fahren und verkörperter Intelligenz schließt. Dieses Modell vereint die Interpretation von Aufgaben, die Wahrnehmung und die Entscheidungsfindung sowohl in Heim- als auch in Mobilitätsszenarien und schafft eine solide wissenschaftliche Grundlage für zukünftige KI-Systeme in allen Bereichen. Mit diesem Schritt erweitert Xiaomi seine Ambitionen über die Unterhaltungselektronik hinaus in Richtung fortschrittlicher Robotik und groß angelegter Automatisierung.
Die wichtigsten technischen Prinzipien hinter dem Modell
MiMo-Embodied beinhaltet eine tiefgreifende Architektur zur Unterstützung der Kognition in mehreren Szenarien. Das Modell konzentriert sich auf die Harmonisierung von verkörperten Aufgaben, zu denen räumliches Denken und Aufgabenplanung gehören, mit fahrenden Aufgaben wie Wahrnehmung und Trajektoriengenerierung. Dieser vereinheitlichte Verarbeitungsansatz ermöglicht Xiaomi den Übergang von spezialisierter vertikaler Intelligenz zu skalierbarer, bereichsübergreifender intelligenter Zusammenarbeit.
Drei Hauptmerkmale der Technologie
Breites Spektrum an domänenübergreifenden Fähigkeiten
Das Modell unterstützt drei wichtige Aufgaben im Bereich der verkörperten Intelligenz, nämlich Affordance Reasoning, Aufgabenplanung und räumliches Verständnis, zusammen mit drei Kernaufgaben des autonomen Fahrens: Umweltwahrnehmung, Zustandsvorhersage und Fahrplanung. Diese Fähigkeiten bilden zusammen eine vollständige Szenario-Intelligenz, die häusliche Umgebungen, Indoor-Robotik und den realen Verkehr abdeckt.
Kollaborative Zwei-Wege-Intelligenz
Xiaomi betont, dass MiMo-Embodied den Wissenstransfer zwischen der Innenraumrobotik und dem autonomen Fahren ermöglicht. Bei der Erprobung des Systems zeigte sich, dass verbesserte Entscheidungsfähigkeiten in der Innenraumrobotik die Leistung im Straßenverkehr verbessern können und umgekehrt. Die bidirektionale Verbesserung schafft einen neuen Rahmen für integrierte intelligente Systeme.
Full-Chain-Optimierung für den Einsatz in der realen Welt
Um sicherzustellen, dass der Einsatz zuverlässig ist, hat Xiaomi eine mehrstufige Trainingspipeline entwickelt, die das Lernen von Fähigkeiten, die Verbesserung der Gedankenkette (Chain-of-Thought, CoT) und die Feinabstimmung des Reinforcement Learning (RL) umfasst. Dieser Ansatz stärkt die Robustheit in der realen Umgebung und macht das Modell für komplexe, dynamische Szenarien geeignet.
Leistung über 29 Benchmarks hinweg
Xiaomi behauptet, dass MiMo-Embodied führende Open-Source-, Closed-Source- und proprietäre Modelle bei **29 kritischen Benchmarks übertroffen hat.
Ergebnisse von Embodied Intelligence
MiMo-Embodied erzielte bei 17 Benchmarks die beste Leistung und zeigte außergewöhnliche Fähigkeiten bei der Aufgabenplanung, dem räumlichen Verständnis und der Vorhersage von Möglichkeiten.
Ergebnisse des autonomen Fahrens
In 12 Benchmarks, die von der Wahrnehmung über die Zustandsvorhersage bis hin zur Fahrplanung reichen, erzielte es Spitzenergebnisse und setzte damit neue Maßstäbe für mehrstufige Fahrintelligenz.
Allgemeines visuelles Sprachverständnis
MiMo-Embodied zeigte auch eine fortgeschrittene Generalisierung bei visuell-sprachlichen Aufgaben und bestätigte damit seine Vielseitigkeit in breiteren KI-Bereichen.
Xiaomi öffnet das Modell vollständig für Entwickler und Forscher
Xiaomi hat das Modell und die Codebasis von MiMo-Embodied für Entwickler/innen und Forscher/innen geöffnet und damit das Engagement des Unternehmens für transparente und kollaborative Forschung unterstrichen. Entwickler/innen können das Modell über die offiziellen Repositories erforschen, anpassen und darauf aufbauen. Mit der Öffnung von MiMo-Embodied möchte Xiaomi die Innovation in den Bereichen intelligente Robotik, intelligente Mobilität und vernetzte Ökosysteme beschleunigen.
